Robotizovaná výroba s integrovaným měřením kusu, zpětnými korekcemi a paletizací

Univerzální robotická buňka s paletkovým výsuvným zásobníkem

Robotická buňka, jako součást automatizované výroby je navržená a vyrobená společností Profika s.r.o. Buňku tvoří manuálně vysouvané zásuvky s individuálně navrženými paletkami pro polotovary/obrobky a vlastní robot s uchopovačem, modifikovaným vždy,  dle Vašich požadavků a specifikací.

Součásti automatizované linky je i souřadnicové měřidlo, které automaticky komplexně proměřuje díl a následně upravuje nástrojové korekce tak, aby všechny vyráběné díly byly dle výkresu. Každý měřený díl má pak také svůj protokol měření, a je možné zpětně dohledat jeho rozměrový "rodný list".

Základní parametry

• Nosný ocelový rám integrovaný do tuhých hliníkových profilů
  • Jednoduchý přesun mezi pracovišti pomocí manipulačních koleček
  • Opakovatelná fixace k podlaze
• Manuální zásuvkový systém
  • 2 bočně výsuvné zásuvky
  • Nosnost 2x100kg
  • Tuhý hliníkový rám
  • Centrované individuálně navržené paletky pro efektivní odebírání a uložení dílů
  • Možnost výměny paletek dle druhu výroby
• Průmyslový robot Fanuc LR Mate 200iD/7L
  • Max. nosnost 7kg, rozsah 911mm, opakovatelnost ±0,02mm
  • Uchopovač navržený dle obrobku zákazníka s ohledem na co největší efektivitu a spolehlivost
• Koncový efektor robota
  • Uchopovač na míru, navržený dle obrobku zákazníka, s ohledem na co největší efektivitu a spolehlivost
• Krytování s rámem s hliníkových profilů
• Oplocení
  • Kompletní oplocení pracovního prostoru s bezpečnostním vstupem
  • Možnost částečného oplocení v kombinaci s bezpečnostním podlahovým 2D laser scannerem
  • Automaticky otevírané okno jako vstup do prostoru měřícího stroje

• Flexibilita měření
  • Měření je možné používat v automatickém režimu, kde robot zakládá každý měřitelný díl ze stroje k měření a úpravě nástrojových korekcí
  • V případě potřebu může obsluha sepnout manuální režim měření a během provozu stroje a robota začít měřit jiný díl, který je zrovna potřeba. V tomto čase stroj s robotem vyrábí díly bez kontroly a bez přerušení výrobního procesu. 
  • Díky automatický výměně měřících sond a universální samostředící paletou přípravků je i manuálně prováděné měření naprosto univerzální a s rychlou výměnou typu měření.
  • Měření autoamticky vydává protokoly o měření s grafickým výstupem pro snadnou identifikaci dílů. Zároveň posílá do sítě .csv data pro možnost další kontroly a řízení procesu výroby. 
• Možnost flexibilního využití u jakéhokoliv stroje
  • CNC soustruhy, CNC centra, dlouhotočné automaty, multifunkční obráběcí stroje a jiné
• Volitelné opce a doplňkové technologie
  • Možnost navýšení efektivity výroby pomocí doplňkových periférií
  • Mytí a sušení obrobků, značení a popis. Odjehlení a začištění kusů. Kontrolní měření rozměrů, kamerová inspekce. Upínací přípravky, zakládání celé sady polotovarů. A další.