2) Aby stroj polohoval přesně, musí mít vždy lineární odměřování polohy?
Toto je částečně pravda, v praxi třískového obrábění, ale pouze s malým využitím.
- Na strojích se dnes nejčastěji používá rotační odměřování polohy. Vysoce přesný rotační encoder (zpravidla skleněný), umístěný přímo na daném osovém pohonu, měří (a kontroluje) plynulé otáčení motoru. Ten je bezvůlově spojen s kuličkovým předepjatým šroubem. Toto samotné by ale, pro přesný provoz stroje nestačilo. Proto výrobce HYUNDAI-WIA každý kuličkový šroub resp. suport, řízená osa, kalibruje za použití laserového interferometru v prostředí, běžném pro obráběcí stroj v továrním provozu.
- Zjednodušeně, co se děje u výrobce stroje: provedu programově posun matice otočením kuličkového šroubu o jeho stoupání (např.: stoupání 6mm/ot o 360°). Změřím a zjistím, jestli se mi suport posunul skutečně o 6 mm. Posunul-li se vlivem byť malé nepřesnosti výroby šroubu ne o 6 mm, ale např. o 6,0003 mm, toto napíšu do ŘS stroje a řídící systém ví, že v tomto místě musí otočit šroubem o trochu méně. Takový to postup měření a vytvoření tzv. korekční mapy stroje je provedeno v celém rozsahu polohování daného stroje a měří se vždy až v místě nástroje. Tedy tak, aby reflektoval reálnou polohu nástroje. Dle vysvětlení slov přesnost a opakovatelnost výše, to tedy znamená, že korekční mapou maximalizuje výrobce přesnost polohování. Opakovatelnost je daná již celou jednotkou (mechanická struktura stroje, řízení, preciznost výroby, atd.)
- Je to možná složité, ale naprosto běžné a normálně tato metoda leta letoucí takto funguje.
- Kuličkové šrouby jsou předepjaté, tedy pracují bezvůlově. Při provozu se samozřejmě lehce opotřebovávají, ale zároveň tím, že jsou předepjaté automaticky dotahují.
- Není výjimkou, že některé kuličkové šrouby pracují na našich strojích (stále v nejvyšších přesnostech) přes 20 roků.
Vlastností kuličkových předepjatých šroubů používaných na CNC strojích je, že po celou dobu své životnosti nemění své stoupání. Proto systém rotačního odměřování s výhodou používáme od roku 1996, kdy jsme dodali do ČR první CNC stroj dnes už legendární HYUNDAI HiT 8S.